为了使机械运动部件停止或减速而必须施加的阻力扭矩称为制动扭矩。 制动扭矩是制动器设计和选择的基础，其大小由机械类型和工作要求决定。 制动器上使用的摩擦材料（制动部件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素是工作温度和升温速度。 摩擦材料应具有高且稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。

摩擦材料有两种类型：金和非金。 前者通常使用铸铁，钢，青铜和粉末冶金摩擦材料，后者是皮革，橡胶，木材和石棉。